Obrazy Matejki miały wartość nie tylko historyczną, ale również symboliczną i patriotyczną (powstawały pod zaborami). Dodatkowo jako malarz, Matejko zastrzegał sobie prawo do tzw. inwencji artystycznej – to znaczy, że jego dzieło nie miało na celu odtwarzania dokładnego przebiegu bitwy (jak np. dzieło historyka), a tylko wzbudzenie emocji, jakie chciał wywołać artysta. W przypadku dzieła Matejki artysta chciał zmotywować Polaków do dalszej walki o niepodległość i zwycięstwo nad zaborcą (tak jak kiedyś zwyciężyli nad Krzyżakami).
Choć malarstwo Matejki określane jest mianem „malarstwa historycznego”, nie oznacza to, że była to praca mająca odtwarzać historię Polski w stosunku 1:1 do rzeczywistości. Byłoby to też niemożliwe – w czasach Matejki dostęp do zbroi i broni XV-wiecznej był dosyć ograniczony. Dodatkowo pancerze nie miały pozwalać na identyfikację noszącego, a osłaniać go – w tym celu np. zakrywały twarz, której pokazanie na obrazie było niezbędne. To dzięki twarzom oglądający obraz jest w stanie zidentyfikować postaci, nawet jeśli nie zna się np. na herbach i symbolach wojennych, których używano do identyfikacji w trakcie bitwy.