Zygmunt Stary był wnukiem Władysława Jagiełły.
Co ciekawe, mimo tylko dwóch pokoleń różnicy Zygmunt Stary był już piątym potomkiem Jagiełły, który zasiadał na tronie Polski: wcześniej koronę nosiło dwóch synów Jagiełły (Władysław Warneńczyk i Kazimierz Jagiellończyk) i dwóch starszych braci Zygmunta (Jan Olbracht i Aleksander Jagiellończyk).