Na terytorium Polski Krzyżaków sprowadził Konrad Mazowiecki. Chciał wykorzystać zakon rycerzy do walki z atakującymi jego dzielnicę poganami.
Krzyżacy w 1222 roku zostali wyrzuceni z Węgier, gdzie próbowali utworzyć własne państwo na ziemiach przez siebie „nawróconych”. Książęta polscy liczyli na to, że zakon nie spróbuje powtórzyć swoich działań w Polsce, co okazało się błędem.