1. Ulrich von Jungingen
2. Książę Witold
3. Zawisza Czarny
4. Heinrich von Plauen
Książę Witold i Ulrich von Jungingen byli przywódcami przeciwnych wojsk walczących w konflikcie. Heinrich von Plauen był rycerzem zakonu krzyżackiego, który przeżył bitwę pod Grunwaldem i dowodził późniejszą obroną Malborka. Z kolei Zawisza Czarny nie brał udziału w rzeczywistej bitwie, ale Matejko namalował go jako symbol rycerskich cech, którymi odznaczało się wojsko polsko-litewskie.