3. (Zawisza Czarny) Najsłynniejszy polski rycerz epoki średniowiecza. Na obrazie został przedstawiony w czarnej zbroi.
2. (Witold) Wielki książę litewski. Brał udział w walce jako dowódca wojsk litewskich.
1. (Ulrich von Jungingen) Wielki mistrz zakonu krzyżackiego. Dowodził wojskami krzyżackimi. Na obrazie został ukazany w czasie starcia z dwoma piechurami.
4. (Heinrich von Plauen) Słynny rycerz zakonu krzyżackiego, który po bitwie pod Grunwaldem dowodził obroną Malborka.
Heinrich von Plauen był tym, który po śmierci Jungingena otrzymał tytuł mistrza krzyżackiego, między innymi ze względu na jego sukces podczas obrony Malborka. To również on reprezentował Krzyżaków podczas podpisywania rozejmu toruńskiego.