Obozy wojsk rzymskich budowane były na planie kwadratu. W jego czterech bokach znajdowały się bramy, które umożliwiały dostęp przez luki w palisadzie i wałach obronnych. Dostępu do bramy strzegła wybudowana nad nią wieża, z której roztaczał się widok na przedpole fortu przecięte fosą wypełnioną wodą lub ostrymi palami. Wewnątrz obozu panował porządek, wszystkie namioty były staranie i równo umieszczone. Największe namioty, należące do dowódców, znajdowały się w pobliżu placu musztrowego.
Obozy rzymskie były tak dobrze przemyślanymi konstrukcjami, że na ich miejscu, w niemalże niezmienionej formie, powstawały ośrodki miejskie, na przykład Londyn.