Nazwa tego modelu pochodzi od słowa greckiego Helios, które oznacza Słońce. Mikołaj Kopernik odkrył, że Słońce znajduje się w centrum wszechświata, a reszta planet kręci się wokół niego.
W średniowieczu przyjmowano za prawdziwą teorię geocentryczną zakładającą, że wszystkie planety krążą wokół Ziemi.