Wybieranie króla miało miejsce we wsi Kamień pod Warszawą. Zjeżdżali się tam posłowie z całej Rzeczpospolitej. Szlachta wybierała króla spośród kilku ogłoszonych kandydatów. Osoba ciesząca się jednomyślnym poparciem posłów zostawała wybrana na króla, a wynik ogłaszał ostatecznie prymas Polski.
Podczas pierwszej wolnej elekcji kandydatami na króla byli: Henryk Walezy, Ernest Habsburg, Jan III Waza i Iwan IV Groźny.