Unia personalna łączy dwa państwa tylko osobą władcy, a inne elementy państwa, jak sejm, wojsko, mennica są różne dla obu krajów. Unia realna prowadzi do uwspólniania sejmu, senatu, waluty i polityki zagranicznej dla obu krajów.
Przykładami unii personalnej są unia w Krewie z 1385 roku między polską a Litwą oraz unia polsko-węgierska z 1370 r. i 1440 roku.