Mikołaj Kopernik udowodnił w swoim dziele „O obrotach sfer niebieskich”, że Ziemia i inne planety obracają się wokół Słońca. Wcześniej wierzono, że inne planety i Słońce kręcą się wokół Ziemi.
Kościół katolicki uznał, że to dzieło jest niezgodne z jego naukami, dlatego umieściło „O obrotach sfer niebieskich” w Indeksie Ksiąg Zakazanych. Teoria Mikołaja Kopernika została potwierdzona w XVI i XVII wieku przez innych astronomów: Galileusza i Keplera.