Latem 1794 roku wojska rosyjskie i pruskie dotarły pod Warszawę. Polacy postanowili wzniecić powstanie w Wielkopolsce w celu odciągnięcia armii nieprzyjaciela od stolicy. W ten sposób udało im się na chwilę powstrzymać Rosjan i Prusaków od oblężenia Warszawy.
Wkrótce doszło do bitwy pod Maciejowicami, w której Kościuszko postanowił powstrzymać znakomitego generała rosyjskiego przed dotarciem do wojsk znajdujących się pod Warszawą. Niestety Polacy ponieśli klęskę, a samego Kościuszkę uwięziono.