Na początku wojny Rosja z łatwością zagarnęła prawie całą Litwę, ponieważ dowódca litewski zdradził swoich ludzi. W stronę Rzeczpospolitej kroczyły dwie armie. Jedna z nich zbliżała się właśnie od strony Litwy, druga – Ukrainy. W 1792 roku wojsko pod dowództwem Józefa Poniatowskiego zwyciężyło w bitwie pod Zieleńcami. By upamiętnić to wydarzenie, Stanisław August ustanowił Order Virtuti Militari. Kościuszko wraz z pięciokrotnie mniej liczną armią odparł nacierające wojska rosyjskie pod Dubienką. Polacy powoli wycofywali się w stronę linii Wisły, gdzie mieli zamiar zorganizować skuteczną obronę. Jednak król Poniatowski postanowił skapitulować i nakazał wstrzymanie walk.
Order Virtuti Militari przyznawany jest do dziś – to najważniejsze i najbardziej zaszczytne polskie odznaczenie. Pierwszymi odznaczonymi Orderem Virtuti Militari byli żołnierze walczący w obronie Warszawy podczas insurekcji kościuszkowskiej w 1794 roku. W ciągu ponad 200 lat istnienia orderu, przyznano go około 18 000 razy. Wśród odznaczonych byli m.in. Tadeusz Kościuszko, Józef Piłsudski, Witold Pilecki oraz żołnierze walczący w obronie Warszawy w 1939 roku.