W Rzeczpospolitej wieść o Konstytucji została ciepło przyjęta przez środowisko mieszczan i części szlachty (tej mniej zamożnej), ponieważ wraz z jej uchwaleniem otrzymała szereg nowych przywilejów i praw.
Reszta szlachty (głównie magnaci) z rezerwą odnosiła się do tego wydarzenia. Nowy ustrój nie odpowiadał możnym, pragnęli oni powrotu do czasów saskich.
Konstytucja 3 maja została uchwalona przez Sejm Wielki w 1791 roku. Wywołała mieszane uczucia w różnych grupach społecznych w Rzeczypospolitej. Jednakże, z czasem stała się symbolem walki o wolność i niepodległość Polski, a jej rocznica obchodzona jest do dziś jako święto narodowe.