3 maja 1791 roku potajemnie zwołano sejm, by zwiększyć szansę na uchwalenie konstytucji. Nie było to zgodne z prawem, jednak obywatele sądzili, że to jedyna droga do poprawy sytuacji Rzeczpospolitej. Zebrała się zdecydowana mniejszość posłów (182 z 500), z których większość popierała uchwalenie dokumentu. Po odczytaniu wiadomości o sytuacji Rzeczpospolitej w Europie Stanisław August Poniatowski zdecydowanie opowiedział się za tym, by jak najszybciej wprowadzić w życie konstytucję. Rozgorzała długa dyskusja między zwolennikami i przeciwnikami tego pomysłu. Ostatecznie dokument został przez króla zaprzysiężony.
Po uchwaleniu konstytucji przeprowadzono kampanię informacyjną i edukacyjną w całej Polsce, która miała na celu uzyskanie poparcia dla nowego aktu prawnego. Konstytucja została ratyfikowana przez króla, a następnie zatwierdzona przez sejm 3 maja. Dzisiaj ten dzień jest świętem narodowym i upamiętnia podpisanie pierwszej konstytucji w Polsce i Europie.