Szkoła rycerska powstała w Warszawie w 1765 roku i działała do 1794 roku.
Siedziba Szkoły Rycerskiej mieściła się w warszawskim Pałacu Kazimierzowskim, który możemy podziwiać do dziś. Szkoła Rycerska była jednym z pierwszych ośrodków edukacyjnych w Polsce, które oferowały wykształcenie wojskowe. Uczniowie mieli do dyspozycji szereg specjalistycznych zajęć, takich jak jazda konna, walka mieczem, muszkietowanie, artyleria i taktyka wojskowa.