Podległa Rosji Rada Nieustająca została powołana po to, by odebrać królowi władzę przeprowadzania reform w Rzeczpospolitej. Jednak Poniatowski wykorzystał ją do swoich celów – dzięki niej usprawnił sądownictwo oraz administrację. Posłużyła mu także do rozwinięcia gospodarczo państwa.
Rada Nieustająca pozornie podlegała królowi, jednak w rzeczywistości realny wpływ na nią miała Rosja. Składała się z dwóch izb: Izby Pracy i Izby Kultury. Pierwsza z nich reprezentowała interesy związków zawodowych i organizacji pracowniczych, druga zaś reprezentowała środowiska artystyczne, naukowe i kulturalne. Każda z izb składała się z 130 posłów, którzy byli wybierani przez organy władzy administracyjnej.