W 1788 roku Rzeczpospolita znalazła się w dość korzystnej sytuacji międzynarodowej, ponieważ Prusy chciały zdobyć przychylność Polaków i zapewniały ich o swoich dobry zamiarach, natomiast Rosja uwikłana była w wojnę z Turcją i była na skupiona na niej bardziej niż na politycznym kontrolowaniu państwa polsko-litewskiego.
Korzystna sytuacja polityczna sprzyjała zwołaniu sejmu walnego w państwie polsko-litewskim. Sejm zwany Wielkim lub Czteroletnim obradował w latach 1788-1792. W jego wyniku uchwalono Konstytucję 3 maja.