Zmiany wprowadzone przez Sejm Wielki obradujący w latach 1788-1792 to między innymi zwiększenie liczebności armii do stu tysięcy, wprowadzenie stałego podatku na rzecz wojsk oraz likwidacja Rady Nieustającej, a także zawarcie sojuszu z państwem pruskim.
Podczas Sejmu Czteroletniego ścierali się ze sobą wykształceni ludzie reprezentujący idee oświecenia oraz konserwatywni przedstawiciele Sarmacji. Sejm Wielki był sejmem wolnym, co oznaczało, że posłowie mieli pełne prawo do swobodnej dyskusji i głosowania, a także do wyboru króla. Był to duży postęp w stosunku do poprzednich sejmów, gdzie posłowie mieli ograniczone prawa.