W tym utworze występuje nawiązanie do wprowadzenia Arki Przymierza. Dawid miał wprowadzić Arkę Przymierza na górę Syjon. Bóg zawarł wtedy z ludem wybranym przymierze. Psalm ten nawiązuję też do chwalenia Pana tańcem i śpiewem. Łączy się to z nabożeństwami pochwalnymi.
Psałterz Kochanowskiego to licząca 150 utworów autorska interpretacja biblijnej Księgi Psalmów. Pierwotnie sądzono, że bezpośrednim materiałem, z którego korzystał poeta była łacińska Wulgata – badacze jednak w większości są zgodni, że jest to poetycka parafraza o bardzo indywidualnym charakterze, a nie forma tłumaczenia. Muzykę do tych utworów skomponował za życia Kochanowskiego Mikołaj Gomółka (Melodie na psałterz polski).
Psalm jest to utwór liryczny, pieśń modlitewna, której źródła można odnaleźć w Biblii, w Starym Testamencie. Adresatem tych pieśni o podniosłym charterze jest najczęściej bóg. Psalmy dzieli się zazwyczaj ze względu na ich tematykę (np. pochwalne, dziękczynne, żałobne, pokutne, itd.).