Graniastosłup prawidłowy to taki graniastosłup prosty (graniastosłup, w którym krawędzie boczne są prostopadłe do jego podstawy), który w podstawach ma wielokąt foremny. Wszystkie boki i kąty wielokąta foremnego są równe. W n-kącie foremnym miara kąta wewnętrznego wynosi:
W kwadracie kąt wewnętrzny ma więc miarę:
W sześciokącie foremnym kąt wewnętrzny ma miarę: