Przed niebezpieczeństwem ostrzegają przede wszystkim zmysł wzroku, słuchu i węchu, ponieważ wzrok umożliwia nam bezpośrednie zobaczenie zagrożenia. Słuch pozwala usłyszeć, np. wybuch. Z kolei węch pozwala nam poczuć to, czego nie widzimy, np. zapach siarki, dymu.
Wyróżniamy 5 podstawowych zmysłów: