Naczelne to ssaki prowadzące zazwyczaj nadrzewny tryb życia. Ich mózgi są większe od mózgów innych zwierząt, a także polegają bardziej na wzroku niż na węchu (jak większość zwierząt, gdyż pierwszym zmysłem był węch). Poruszają się poprzez skakanie z drzewa na drzewo lub w sposób czteronożny. Do naczelnych możemy zaliczyć na przykład lemury czy też małpiatki.
Człekokształtne to ssaki naczelne, które dzielą się na człowiekowate i gibonowate. Najbliższa człowiekowi jest małpa bonobo (szympans karłowaty). Samice ważą do 36 kg, a samce do 43 kg. Wyróżnia je smukła sylwetka, czerwonawe wargi, podbródek. Jedzą głównie pokarm roślinny, owoce i drobne owady. Co ciekawe, u bonobo zaobserwowano pocałunki językowe, stosunki seksualne twarzą w twarz, a także ocieractwo genitalne między dwoma samcami, co powoduje, że małpy te przejawiają zachowania najbliższe człowiekowi. Stosunki kopulacyjne są wśród bonobo używane do załagodzenia konfliktów, do powitań i przeprosin. Rzadko obserwuje się zachowania agresywne wśród tego gatunku.