Gąsienice czołgów zwiększają ich powierzchnię kontaktu z podłożem, dzięki temu wywierają mniejsze ciśnienie na powierzchnię. Mniejsze wywieranie ciśnienia na powierzchnię pozwala na poruszanie się w trudnym terenie, w którym inne pojazdy mogłyby się zapaść.
Ciśniecie, to stosunek siły F do powierzchni S, na którą ta siła działa: