Legiony były nowoczesnymi wojskami i w odróżnieniu od innych formacji przedrozbiorowych wzorowano je na armii francuskiej. Zaniechano w nich kar cielesnych, a awans w szeregach miały zapewnić zasługi na polu bitwy, a nie pochodzenie stanowe. Tępiono ponadto szkodliwe zachowania, takie jak hazard czy pijaństwo.
