Armia pierwszych Piastów była zorganizowana z dwóch zasadniczych formacji. Pierwszą z nich stanowili pancerni, czyli członkowie drużyny, którzy byli uznawani za elitę armii książęcej. Posiadali oni konie, byli dobrze uzbrojeni, a do walki używali mieczy. Drugim typem jednostek byli tzw. tarczownicy, czyli gorzej uzbrojona piechota pochodząca z podległych księciu terenów. Brak dobrego uzbrojenia rekompensowała ona jednak znaczną liczebnością.
Wojsko pierwszych Piastów składało się z wojowników wyposażonych w okrągłe tarcze z metalowym umbem. W czasie bitwy oddziały te zacieśniały swoje szyki i atakowały tzw. ławą.