We wczesnym średniowieczu tereny dzisiejszej Warmii i Mazur znajdowały się pod kontrolą bałtyckich plemion Prusów i Jaćwingów.
Prusowie i Jaćwingowie należeli do ludów bałtyjskich żyjących na obszarze dawnych Prus Wschodnich. Tereny te zostały w XIII w. podbite przez zakon krzyżacki i z czasem wymarły.