A. [Otwierając okno, spadła mi roleta.]
→ Gdy otwierałam okno, spadła mi roleta.
B. [Jadąc na rowerze, uderzyła go gałąź.]
→ Kiedy jechał na rowerze, uderzyła go gałąź.
C. [Odrabiając lekcje, wyszedł na podwórko.]
→ Odrobiwszy lekcje, wyszedł na podwórko.
D. [Gotując obiad, wykipiała mi zupa.]
→ Gdy gotowałam obiad, wykipiała mi zupa.
Niekiedy zamiast użycia imiesłowów lepsze jest użycie osobowych form czasownika i na odwrót.