Kajtek i Koko to przyjaciele, którzy wspólnie podróżują po kosmosie. Obydwoje są ciekawi świata i chcą przeżywać razem przygody. Są także naukowcami, znają się na kosmosie i maszynach.
Profesor – wynalazca, nauczyciel i mentor Kajtka i Koko
Bazyli – wnuk profesora, lubi eksperymentować w jego laboratorium
Panie na ulicy – panie przechodzące przez miasto w trakcie, gdy Koko zaczął latać
Starzec ze starożytnego miasta – Starzec żyjący w przeszłości
Kosmoludy – postacie z innej planety, nieprzypominające ludzi
Roboty – maszyny pomagające Kajtkowi i Koko na statku kosmicznym
Postacie ziemskie:
Ludzie: Kajtek, Koko, Profesor, Bazyli, Panie z miasta, Starzec
Roboty: roboty ze statku kosmicznego
Postacie z kosmosu: Kosmoludy
Najwięcej postaci pojawiających się w komiksie to ludzie. Kosmoludy na jednej z planet to figury z metalu.