Prawa pierwsze generacji – w ich skład wchodzą prawa osobiste oraz polityczne. Prawa te są wolnościami i muszą być bezwarunkowo przestrzegane (należą do nich prawo do głosowania, prawo do tworzenia samorządów, prawo do kandydowania w wyborach itp.).
Prawa drugiej generacji – w ich skład wchodzą prawa ekonomiczne, socjalne oraz kulturalne. Prawa te nakazują państwu udzielanie jednostkom określonych świadczeń (należą do nich prawo do nauki, prawo do podejmowania wybranej przez siebie pracy itp.).
Prawa pierwszej generacji wyodrębniono w XVIII wieku, zaś prawa drugiej generacji zaczęto formułować w wieku XIX.