Rogi zazwyczaj występują parzyście. Są to twarde wyrostki, niezrzucane sezonowo. Są wytworem skóry właściwej, która składa się z tkanki łącznej zwartej.
Poroże to twardy, kostny twór, mający bardziej skomplikowaną budowę niż rogi, zazwyczaj zrzucane na wiosnę, jednak co roku odrastające i coraz mocniejsze. Wytwarza je tkanka łączna.
Poroże wyrasta u zwierząt jeleniowatych np. łosi i jeleni, a rogi u wołowatych: krów, kóz i antylop.