Ze względu na budowę ciała u zwierząt można wyróżnić kilka kategorii: zwierzęta z symetrią dwuboczną, czyli takie, które mają zbudowane ciało z dwóch niemal identycznych części oraz symetrią promienistą, w której można wyróżnić kilka identycznych części ciała.
Zwierzęta dzielimy także na kręgowce – mają kręgosłup, czyli wewnętrzny szkielet ciała oraz bezkręgowce, które kręgosłupa nie mają.
Większość zwierząt ma budowę tkankową, czyli są zbudowane z wielu komórek, tworząc tkanki, wyjątkiem są gąbki, które takiej budowy nie mają.
Gąbki charakteryzują się nieregularnym kształtem ciała. Żyją wyłącznie w wodzie, najczęściej na dnach płytkich mórz i wodach przybrzeżnych.