Pierścienice mogą żyć zarówno na lądzie, np. dżdżownica, jak i w wodzie: nereida żyje w morzach, a pijawka w wodach słodkich.
Podobieństwa między dżdżownicą, nereidą, a pijawką to segmentowane ciało, obecność zamkniętego układu krwionośnego, ale bez serca, dwuboczna symetria ciała, wydłużony kształt ciała, mają układ pokarmowy, wymiana gazowa zachodzi całą powierzchnią ciała.
Różnice: dżdżownica jest saprobiontem, nereida drapieżnikiem, a pijawka pasożytem. Pijawka i dżdżownica to obojnaki, a nereida jest rozdzielnopłciowa. Dżdżownica nie posiada oczu.
Budowa i funkcjonowanie pierścienic różnią się sporo pod względem życia na lądzie i w wodzie. Pierścienice odgrywają ważną rolę w środowisku, np. oczyszczają wody, użyźniają glebę. Największa pierścienica to dżdżownica australijska, która może osiągać do 3 metrów długości.