Komórki występujące u parzydełkowców i służące im zarówno do obrony, jak i do ataku.
Komórka parzydełkowa w wyniku podrażnienia wyrostka czuciowego wyrzuca z dużą prędkością nić znajdującą się w jej wnętrzu. Oplata ona napastnika lub ofiarę i paraliżuje go.