Za podpieranie mięśni szkieletowych odpowiada tkanka kostna, która jest rodzajem tkanki łącznej. Zbudowana jest z twardej substancji międzykomórkowej, która zawiera sole mineralne i białka, dzięki czemu kości mogą być podporą dla mięśni.
Najmniejsza kość w organizmie to strzemiączko, które znajduje się w uchu środkowym, natomiast najdłuższa i najmocniejsza jest kość udowa.