Antropogeneza, czyli droga rozwoju człowieka uznaje obecnie, że człowiek pochodzi od małp człekokształtnych, które w wyniku ewolucji przyjęły postawę wyprostowaną, zaczęły posługiwać się narzędziami i do około 10 000 lat p.n.e. zasiedliły obszar niemal całego świata.
Kilka najnowszych koncepcji antropogenezy to np. koncepcja wytrwałego biegu (zakładająca, że część ewolucji hominidów miała je dostosować do biegu na długie dystanse, a to powodowało zmiany w budowie ciała oraz mózgu i coraz bardziej wyprostowaną sylwetkę) i multiregionalna (różne gatunki człowieka poszerzyły pulę genetyczną).
Antropogeneza zajmuje się wszystkimi procesami ewolucyjnymi, które doprowadziły do powstania homo sapiens.