W okresie Wielkiej Wojny armia składała się głównie z pospolitego ruszenia rycerzy, którzy otrzymali od władcy ziemię, zaś wojnę rozstrzygano podczas walnej bitwy obu armii. W okresie wojny trzynastoletniej wzrosła rola oblężeń (wpływ na to miał rozwój artylerii), zaś armia rycerska została zastąpiona przez walczące za pieniądze oddziały zaciężne.
XV w. to czas znaczących zmian w procesie prowadzenia działań wojennych w Europie. rozwój broni palnej i zdyscyplinowanej piechoty sprawił, że pospolite ruszenie złożone z jeżdżących konno panów feudalnych przestało liczyć się jako znacząca siła militarna. Na polach bitew dominować zaczęła artyleria i broń palna.