Związek Pruski powstał w celu ochrony interesów mieszkańców Prus, wobec prześladowań ze strony zakonu krzyżackiego.
Żyjąca w Prusach arystokracja z zazdrością patrzyła na kolejne przywileje nadawanie szlachcie przez Jagiellonów. Utworzony w połowie XV w. Związek Pruski dążył więc do związania Prus z koroną.