Bitwa pod Grunwaldem rozpoczęła się uderzeniem na siebie obydwu szyków. Po długiej i krwawej walce, z pola bitwy ,,uciekła jazda litewska”, zaś część wojsk krzyżackich ruszyła za nimi w pościg. Sytuację próbował wykorzystać wielki mistrz, który uderzył ze swoimi rycerzami na flankę wojsk polskich, jednak zginął w trakcie ataku. Na cofające się i pozbawione dowództwa wojska krzyżackie uderzyli wtedy powracający Litwini.
