Pod koniec średniowiecza wynaleziono kompas i astrolabium, które pomagały w kartografii oraz nawigowaniu żeglarzy. Bez tych przyrządów nie dokonano by wielkich odkryć geograficznych.
W XV w. upowszechnił się kompas i astrolabium, co dało możliwość lepszego nawigowania żeglarzy i dokładniejszego tworzenia map kartografom.