Różnica między nimi polega na innym rodzaju tkanki okrywającej oraz wynikających z tego konsekwencjach. Rośliny zielne posiadają łodygi pokryte żywą skórką i nie przyrastają na grubość, natomiast u roślin zdrewniałych łodygi pokrywa martwy korek.
Rośliny zielne dzielimy na jednoroczne, dwuletnie i wieloletnie. Natomiast rośliny zdrewniałe, dzielimy na drzewa krzewy i krzewinki, które należą do roślin wieloletnich. Drzewa osiągają duże rozmiary, mają pień i koronę. Krzewy są niższych rozmiarów przy ziemi i nie posiadają głównego pnia, są bardzo rozgałęzione. Krzewinki wykazują podobieństwo do krzewów, ale są niższe i rosną niewiele ponad powierzchnię ziemi.