Wacław II zaczął zdobywać wpływy na ziemiach polskich już po śmierci księcia Leszka Czarnego. W obawie przed trwającym wówczas konfliktem, hołd złożył Wacławowi książę Kazimierz Bytomski.
Po śmierci Henryka Probusa, książę czeski wysunął roszczenia do Małopolski. Udało mu się wykupić od Przemyśla II Kraków, jednak Ziemię Sandomierską, należącą do Władysława Łokietka zajęto zbrojnie. Będący w trudnej sytuacji książę Kujawski zdecydował się na złożenie Wacławowi Hołdu lennego.
Po śmierci Przemysła II i przejęciu Wielkopolski, Łokietek zaczął jednak kontrastować hegemonię władcy czeskiego. Doprowadziło to do wojny, w wyniku której Wacław opanował Kujawy, Wielkopolskę i Pomorze Gdańskie, po czym w 1300 r. koronował się na króla Polski. Władysław Łokietek nie dawał jednak za wygraną i w 1304 r. opanował część Małopolski.
Wacław nie wyruszył na planowaną wyprawę karną, ponieważ w 1305 r. zmarł. W rok później w Ołomuńcu zasztyletowano jego syna, w wyniku czego wymarła dynastia Przemyślidów, zaś władza czeska w Polsce upadła.
W czasach panowania czeskich Wacławów, popularnością w Polsce zaczęła cieszyć się moneta czeska tzw. grosz praski.