Krzyżacy prowadzili swoją ekspansję w wzdłuż wybrzeży Morza Bałtyckiego. Do końca XIII w. udało im się podbić całe Prusy i Inflanty oraz zagrozić należącej do Litwy Żmudzi. Po zakończeniu podbojów w tej części Europy Krzyżacy zajęli Pomorze Gdańskie a w 1402 r. zakupili od Zygmunta Luksemburskiego Nową Marchię.
W XIII w. ekspansja zakonu krzyżackiego koncentrowała się na terytorium Inflant i Prus. Po jej zakończeniu rycerze zwrócili swoją uwagę na Kujawy, Pomorze Gdańskie i Żmudź, jednak ich apetyt powstała toczona w latach 1409-1411 wielka wojna.