W XIII w. państwu czeskiemu udało się wyjść z długiego okresu rozbicia dzielnicowego, zaś książę Przemysł Ottokar I otrzymał od Fryderyka II dziedziczny tytuł królewski.
Jego wnuk, Przemysł Ottokar II był natomiast kandydatem do tytułu władcy Świętego Cesarstwa Rzymskiego, zaś po przyznaniu go Rudolfowi Habsburgowi prowadził z nowym władcą wojnę zakończoną klęską Czechów w bitwie pod Suchymi Krutami.
Król czeski przemysł Ottokar II przyczynił się do zdobycia przez Krzyżaków Sambii. Założony tam gród nazwano więc na jego cześć Królewcem.