Miltiades przekonywał, że szybkie stoczenie bitwy uprzedzi wybuch pesymizmu wśród Ateńczyków.
Miltiades wybrał idealny moment na zaatakowanie perskiej armii. Atak hoplitów nastąpił w momencie, gdy większość konnicy została załadowana na okręty w celu ataku na Ateny.