Skutki krucjat dla historii Europy były różne. Wzmocniły one pozycję papiestwa, rozbudziły handel z Bliskim Wschodem, pozwoliły wzbogacić się Wenecji i Genui oraz doprowadziły do powstania zakonów rycerskich. Z drugiej jednak strony przyczyniły się do śmierci tysięcy ludzi, zwiększyły dystans między prawosławiem a katolicyzmem i spotęgowały nienawiść między muzułmanami a katolikami.
Motywowane pobudkami religijnymi wyprawy krzyżowe doprowadziły do odbicia Jerozolimy na niemal sto lat. W krucjatach udział brali nie tylko możni, ale i chłopi, którzy często ruszali na wyprawy w poszukiwaniu zarobku czy nowych ziem pod zasiedlenie. IV krucjata całkowicie wypaczyła ideę walki z niechrześcijanami o Ziemię Świętą – krzyżowcy zaatakowali, zdobyli i złupili Konstantynopol.