Za panowania Kazimierza zaczęto odchodzić od modelu utrzymywanej przez księcia drużyny na rzecz nadawania ziemi rycerzom, którzy dzięki temu mogli sami się utrzymywać w czasie pokoju. Był to ogromny krok naprzód, który zapoczątkował przekształcanie Polski z państwa plemiennego w państwo feudalne.
W czasach Mieszka I i Bolesława Chrobrego drużyna książęca była utrzymywana przez władcę. Aby udźwignąć ten ciężar, władca musiał ciągle prowadzić nowe wojny. Reformy Kazimierza zniwelowały ten problem i rozpoczęły tworzenie się stanu rycerskiego.