Pod koniec średniowiecza wzmocniony politycznie został stan rycerski, który począł ewoluować w szlachtę, a także stan duchowny, poprzez utworzenie reprezentacji stanowych. W niektórych krajach swoje reprezentacje zyskały także miasta. Pogarszał się jednak stan prawny chłopów, co wraz z kryzysem gospodarczym spowodowało pojawienie się nawet buntów chłopskich we Francji i Anglii.
Wraz z końcem średniowiecza modyfikacjom ulegała dotychczasowa struktura społeczeństwa.