Większość ośrodków posiadała samorządy, którymi zarządzała rada miejska na czele z burmistrzem. Ich kadencje były krótkie i trwały często tylko rok. Sądem niższej instancji była ława miejska, od której wyroków można było odwołać się do rady miejskiej.
Średniowieczu zawdzięczamy m.in. rozwój samorządności lokalnej.