Zdaniem członków Towarzystwa Demokratycznego Polskiego Polacy pragnęli odzyskać niepodległość w zgodzie z poszanowaniem równości (bez której niemożliwa jest wolność ani braterstwo). Ponadto TDP wielokrotnie odwoływało się w swych zasadach do ustroju demokratycznego jako władzy od ludu dla ludu. Towarzystwo pisze także, iż Polska dysponuje wszelkimi niezbędnymi warunkami odzyskania niepodległości, dzięki którym Polacy mogliby powstać i przepędzić zaborców ze swych ziem.
TDP uważało, że działalność kulturalna i oświatowa jest niezwykle ważna, ponieważ pomaga budować świadomość narodową i wzmacniać poparcie dla idei niepodległości.