Sztuka dobrego umierania przedstawiona w „Pieśni o Rolandzie” opierała się na założeniu, że człowiek odpowiednio przygotuje się na swoje odejście. Musiał on w tym celu pojednać się z Bogiem, wyrazić żal za swoje grzechy i poprosić o łaskę zbawienia. Tak właśnie postąpił tytułowy hrabia, który w dodatku udał się na górę, by „zbliżyć się do Stwórcy”.
Ars moriendi, czyli sztuka umierania, to średniowieczny motyw polegający na ukazaniu, jak jednostka powinna zachować się w godzinie swojej śmierci.